IOS真机环境搭建，启动Appium之后一直报错，
Unable to connect to running WebDriverAgent: An unknown server-side error occurred while processing the command. Original error: Could not proxy command to the remote server. Original error: socket hang up

然后搜索了一轮，发现是需要手动安装下WebdriverAgent
(1)在github上下载最新webdriverAgent代码

git clone https://github.com/facebook/WebDriverAgent

(2)下载依赖

cd /Users/yourname/WebDriverAgent

mkdir -p Resources/WebDriverAgent.bundle

sh ./Scripts/bootstrap.sh

该脚本会使用Carthage下载所有的依赖，使用npm打包响应的js文件。执行完成后，直接双击打开WebDriverAgent.xcodeproj这个文件。
2.配置WebDriverAgent
配置WebDriverAgentLib，选择开发者账号

配置WebDriverAgentRunner，选择开发者账号

3.连接并选择自己的ios设备，运行

运行可能遇到的问题：-[UITestingUITests internalImplementation]: unrecognized selector sent to

解决：https://github.com/appium/WebDriverAgent/pull/286/files#diff-0a411c2001355ce1da2ec9e079d5fc81
1、 PrivateHeaders/XCTest/XCTestCase.h 文件下面新增第21行的代码

2、WebDriverAgentLib/Utilities/FBFailureProofTestCase.m 文件里，删除第26行代码，增加第26到35行代码

然后再test就成功了

运行成功后，在xcode控制台会打印如下日志：里面有IP地址与端口号

然后在浏览器通过访问 http://10.0.223.58:8100/ status来验证, 如果网页上返回一些json格式的数据，说明运行成功

PS：接下来关掉运行的工程，再次启动Appium，记得要删除掉xcodeOrgId、xcodeSigningId属性（亲测需要删除，不删除还是按自动生成provisioning profile的方式去启动了，不能成功），再次点击start session即可

运行成功